英国Trio 高性能运动控制器 MC6N-ECAT 北京
英国Trio 高性能运动控制器 MC6N-ECAT 北京
EtherCAT 循环时间低至 125 μsec 1GHz i.MX7 双 ARM Cortex A7 核心工艺
1 GBit DDR3 内存 128MB 快速串行 NOR 闪存 实时时钟 多达 64 个 EtherCAT 数字驱动轴
支持位置、速度和扭矩驱动模式 多达 1024 个 EtherCAT I/O EtherCAT CoE 协议与 CiA402
线性、圆形、螺旋和球面插值 灵活的 CAM 形状，链接运动 隔离编码器端口
支持 Biss、EnDAT 和 SSI *值编码器 用于相机/激光控制的硬件链接输出
内置以太网-IP / Modbus TCP / Trio ActiveX / Uniplay HMI / UDP / 以太网接口 IEC 61131-3 编程 多任务 BASIC 编程
文本文件处理 机器人改造 4 个高速配准输入 隔离的 RS232 和 RS485 端口 SD存储卡插槽
EtherCAT I/O 扩展 CANopen I/O 扩展 背光液晶显示屏 RoHS 和 CE 即插即用
MC6N 支持多达 64 个运动轴，并具有 64 位整数位置寄存器，可实现的轴分辨率。
EtherCAT 从驱动器和 I/O 可以连接并在提供的循环同步位置、速度或扭矩模式下运行 这些由驱动器支持。
P960 有 2 个内置 EtherCAT 轴，用户可以通过购买 P912 远程轴 FEC 进行升级。
每个 P912 的可用轴加倍，即： P960 + 1 x P912 = 4 个远程轴 P960 + 2 x P912 = 8 个远程轴
P960 + 3 x P912 = 16 个远程轴 P960 + 4 x P912 = 32 个远程轴 P960 + 5 x P912 = 64 个远程轴
当然，MC6N 可以购买出厂加载的轴，即： P960 = 2 轴 P961 = 4 轴 P962 = 8 轴 P963 = 16 轴
P964 = 32 轴 P965 = 64 轴
每个轴都可以编程为移动 线性、圆形或螺旋或球面插补、电子凸轮、联动轴和齿轮箱。的力量 控制器允许同时运行多个机器人转换。
易于使用 明亮易读的背光显示屏可以轻松确定控制器状态，而单个 金属铸造背板提供集成接地底盘，以提高工业中的噪音抑制 环境。
熟悉的工具 内置以太网端口允许对常见的 PLC 和 HMI 协议（包括 Trio Uniplay 系列 HMI）进行编程和直接连接到 MC6N。用户程序可以编写在 Trio 建立的多任务 TrioBASIC 语言使用强大的 Motion Perfect 应用程序开发软件使复杂的运动变得简单。 行业标准 IEC 61131-3 语言可作为选件提供，允许功能齐全的 PLC 编程 系统。
