英国Trio 高性能运动控制器 Flex-6X Nano 北京
英国Trio 高性能运动控制器 Flex-6X Nano 北京
Flex-6X Nano -
柔性机器控制器
P660 （2 轴） |P661（4 轴）|P662（8 轴）|P663 （16 轴） |P664 （32 轴） |P665（64 轴）
Flex-6X Nano 功能强大、紧凑且灵活，比**的 Flex-6 Nano 的性能有所改进。
X-tra 处理器性能、X-tra 通信速度和 X-tra 程序执行速度使 Flex-6X Nano 成为紧凑型 EtherCAT 控制器的选择。
Flex-6X Nano EtherCAT 解决方案提供多达 64 个运动轴，并可通过匹配的 Flexslice 系列输入、输出和轴模块进行扩展。
* 除重启外，Flex-6X Nano 的所有方面都与之前的 Flex-X Nano 相同，包括产品尺寸、电气额定值、连接、性能标准和部件号。现有 Trio 客户没有变化，订购细节也没有变化。
突出
1.2 GHz、64 位双核 ARM Cortex A55 处理器
2 - 64 轴
1 GBit DDR3 内存
内存可以通过 Micro SD 卡扩展
1 GBit 快速串行闪存，用于存储程序、VR 和表格等数据
内置保留 RTC
内置 EBUS 耦合器，可直接访问 Trio 的 Flexslice 从属
循环时间低至 125us！
通过 Motion Perfect 进行现场编程
高性能、灵活的拓扑和简单的配置
与运动协调器伺服周期同步的总线循环时间
使用 EBUS 系统将 Ethercat 协议连接到单个模块
使用 Ethercat 分布式时钟与运动紧密同步的 I/O 功能
实用的直插式连接器选项 - 无需分线
夹在一起设计，带有“快速释放”锁，确保机械完整性
P660 有 2 个内置 EtherCAT 轴，用户可以通过购买 P912 远程轴 FEC 进行升级。使用 CSP、CSV 和 CST作模式支持多达 64 个轴。
每个 P912 的可用轴数增加了一倍，即：
P660 + 1 x P912 = 4 个远程轴
P660 + 2 x P912 = 8 个远程轴
P660 + 3 x P912 = 16 个远程轴
P660 + 4 x P912 = 32 个远程轴
P660 + 5 x P912 = 64 个远程轴
当然，Flex-6X Nano 可以购买出厂安装的轴，即：
P660 = 2 轴
P661 = 4 轴
P662 = 8 轴
P663 = 16 轴
P664 = 32 轴
P665 = 64 轴
快速灵活
Trio 的 Flexslice 输入/输出模块为运动控制和一般自动化提供了强大、高速和灵活的解决方案。支持低至 125μsecs 的 EtherCAT 循环时间，总线耦合器使用 EBUS 技术将所有子模块带入 EtherCAT 网络，而不会降低性能。
EtherCAT 从节点（Flexslice 模块）通过 Flexslice EBUS 和 EtherCAT 连接器连接。从连接数*多可达 128 个节点，包括 I/O 和复杂设备。
扩展系统
可以使用 P660 上的第二个 EtherCAT 端口将更多“工作站”（Flexslice 模块的 EtherCAT 链接块）添加到网络中，以连接到一个或多个 P366 Flexslice 耦合器。
